Pi0.5的VLA训练加速实践:逐步优化实现3倍提速

AI

LoongForge团队分享Pi0.5监督微调训练的加速过程,针对图像、文本指令与动作三段式序列结构做优化,最终bf16达2.63倍、FP8达3.00倍加速。

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